日本船用舵機品牌有哪些

『壹』 介紹船用舵機，最好詳細些。

舵機的構造
舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的
ic判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉子，並將磁鐵置於圓柱體內，這就是無核心馬達。
為了適合不同的工作環境，有防水及防塵設計的舵機；並且因應不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區別，當然是二顆的比較好。目前新推出的
fet
舵機，主要是採用
fet(field
effect
transistor)場效電晶體。fet
具有內阻低的優點，因此電流損耗比一般電晶體少。
技術規格
廠商所提供的舵機規格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(v)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是
kg-cm，意思是在擺臂長度
1
公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是
sec/60°，意思是舵機轉動
60°所需要的時間。
電壓會直接影響舵機的性能，例如
futaba
s-9001
在
4.8v
時扭力為
3.9kg、速度為
0.22
秒，在
6.0v
時扭力為
5.2kg、速度為
0.18
秒。若無特別註明，jr
的舵機都是以
4.8v
為測試電壓，futaba則是以
6.0v
作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的舵機時，務必搭配高品質、高容量的鎳鎘電池，能提供穩定且充裕的電流，才可發揮舵機應有的性能。

『貳』 船舶舵機的種類及各自的優缺點

目前船舶普遍採用液壓式舵機，這種舵機轉舵效率高，速度快，穩定性好，靈敏度高，但是維護起來比較復雜。

而以前電動式舵機，速度雖然快但靈敏度低，效率低，反應慢，所以逐步被淘汰了。

『叄』 模擬舵機，哪個品牌質量好

天津服務細致的模擬舵機品牌更值得信賴中山市三鄉鎮國華遙控模型廠是一家集開發、生產、銷售於一體的專業型舵機企業，要求嚴謹，採用高起點、守信用、重質量、積極開拓創新、追求卓越的路線，用真誠來感動每一位客戶，以質量及服務贏得每一位客戶的信賴，業務在不斷地擴大發展。數字舵機及其控制原理數字舵機從根本上了舵機的控制系統設計。數字和模擬舵機相比在兩個方面有明顯的優點。、防抖。、響應速度快。模擬舵機由於使用模擬器件搭建的控制電路，電路的反饋和位置伺服是基於電位器的比例調節方式。電位器由於線性度的影響，精度的影響，個體差異性的問題，會導致控制匹配不了比例電壓，比如我期望得到.5V的電壓位置，但第一次得到的是.3V，經過個調節周期後，電位器轉過的位置已經是.6V了，這樣控制電路就會給電機一個方向脈沖調節，電機往回轉，又轉過頭，然後有向前調節，以至於出現不停的震盪，這就是我們所看到的抖舵現象。我們購買一批舵機會發現有的很好用，有的在空載的時候也會在抖動，有的是在加一定的負載後就開始抖動。我們不用裝出機器人就可以預期一個事實，不停抖動的舵機裝出來的仿人機器人是不可能走的很好的，用不停抖動的舵機裝出來的機械臂是不可能寫字的。可惜的是，現在的數字舵機還是很貴的，更別提用伺服直流電機 伺服驅動器 運動控制卡搭建的機器人系統了。模擬舵機的調節周期是0ms（看看模塊卡的舵機程序），也就是它的反應時間是0ms。根據舵機的不同，假設我們估計舵機的速度是0.s/60°，那麼0ms舵機最快的時候轉過0.6度才會進行調節，這就是關節在突然出現大負載的情況下，會被扭矩擺動0.6度，然後才糾正回來，我們的直觀感覺就是這個舵機不「硬」我們掰動舵盤，可以掰動一個位置。數字舵機可以以很高的頻率進行調節，這個周期和角度會變得非常小，並且有PID調節方式的存在，能夠在以很適當的PID參數進行調節，能夠讓舵機有很高的響應速度，不會出現超調。

『肆』 甲板機械的舵機

舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩（kN/m），在設計工作中有兩個考核要點：
1． 主機在MCR（最大持續穩定工況）狀態下，舵角由一舷的35o轉到另一舷的30o需要在28sec之內完成。
2． 舵桿的計算，即其直徑的確定。
舵機（約125kg）目前多用電液式，即液壓設備由電動設備進行遙控操作。產品形式分2類：
1． 往復柱塞式舵機（74000DWT散貨輪用），原理是通過高低壓油的轉換而作工產生直線運動，並通過舵柄轉換成旋轉運動。
2． 轉葉式舵機（化學品船用），原理是高低壓油直接作用於轉子，體積小而高效，但成本較高。
生產廠商：往復柱塞式舵機（國內可生產）國外主要由日本川崎，德國的HATLAPA提供；國內由泰興市依科攀船舶設備有限公司。轉葉式舵機（全進口）主要由Rolls-Royce生產小型的，Frydenbo生產大型的。
兩類舵機的差別：
往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重，但是在舵機平台需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。往復柱塞式舵機對尺寸的要求較大。往復柱塞式舵機可以向一舷偏轉不到40o，轉葉式舵機可達70 o。
液壓系統作用是高、低壓轉換，將壓力損失轉化為機械運動。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制、操作設備3.執行機構（油馬達，油缸柱塞等）。

『伍』 哪位大蝦能介紹一下日本的三菱重工

三菱重工，是日本最大的軍工生產企業。2003年自防衛廳接受的軍工訂貨額為2800億日元，居各家軍工企業之首。三菱重工生產的裝備，如F-2和F-15J型戰斗機，以及90式坦克，在航空自衛隊和陸上自衛隊中都起到了核心作用，在海上自衛隊，三菱重工則建造了幾乎一半的潛艇，和三分之一的驅逐艦。其在日本軍工行業的地位可見一斑。

歷史沿革及概要

三菱重工的前身可以追溯到明治維新年間。1884年，三菱創始者岩崎彌太郎從政府租借了工部省長崎造船局，將其命名為長崎造船所，此後發展為三菱造船株式會社。至1934年，由於公司業務已拓展至重型機械、飛機、鐵路車輛等領域，公司更名為三菱重工業株式會社。

第二次世界大戰結束後，由於美國佔領當局解體財閥的政策，三菱重工於1950年被分割為西日本重工業株式會社、中日本重工業株式會社、東日本重工業株式會社等3家公司。但隨著美國政策以及日本國內政治的變化，1964年，三家公司合並，重建了三菱重工業株式會社至今。這期間，三菱重工的汽車部門於1970年獨立為「三菱自動車工業株式會社」。

目前，三菱重工業務涵蓋機械、船舶、航空航天、原子能、電力、交通等領域，至2004年4月1日，注冊資本金2656億日元，員工人數34306人。擁有9家海外事務所或代表處，9家分公司，6個研究所，9個事業所。年訂貨額21592億日元(2003年4月1日～2004年3月31日)，年銷售額19401億日元(統計日期同前)。其中，以部門銷售額占總銷售額比例計算，船舶•海洋部門佔8%，核能部門佔23%，機械和鋼結構部門佔20%，航空•宇宙部門佔17%，車輛、機床等產業部門佔29%，其它產業佔3%。

三菱重工屬於三菱財閥的成員。今天的日本財閥，是以所謂keiretsu(日文漢字「系列」的發音)的形式出現的。三菱系列公司均為三菱集團組織「金曜會」(意為星期五俱樂部)的成員，它們包括(為統一起見，本文使用的為其日文漢字名或英文原名)：

旭硝子(玻璃、化工方面公司)、麒麟啤酒、新日本石油、東京海上日動火災保險、東京三菱銀行、尼康相機、日本郵船、P.S三菱(從事建築行業)、三菱鋁業(Mitsubishi Aluminum)、三菱化學、三菱化工機、三菱氣體化工、三菱地所(從事房地產業)、三菱自動車、三菱重工、三菱樹脂、三菱商事、三菱信託銀行、三菱伸銅、三菱制鋼、三菱制紙、三菱倉庫、三菱綜合研究所(日文漢字為「三菱總合研究所」)、三菱電機、三菱電線工業、三菱扶桑卡客車、三菱材料(Mitsubishi Materials)、三菱人造纖維(「三菱Rayon」)、明治安田生命保險。

同一系列的公司之間，能夠進行較為緊密的合作，各個公司在自己分工負責的領域內，可以為其它兄弟公司提供好的產品或較低的價格。例如由日本郵船就是三菱重工船舶部門的訂貨大戶，三菱電機則為三菱重工提供機電產品，三菱制鋼、三菱伸銅、三菱鋁業和三菱材料等公司，則可為三菱的船舶和航空航天部門提供可靠的原材料。三菱銀行和東京海上等公司可以提供貸款和特殊保險服務(如航天發射保險)。尼康公司負責的光學產品、三菱樹脂負責的新材料等，對高科技武器而言，均是必不可少的組成部分。

三菱集團也有一些關聯公司和社會團體作為外圍，包括：

「IP Talk」集團(從事電話卡業務)、熱海陽和洞(岩崎小彌太紀念館)、MT保險服務有限公司、關東閣(一家利用岩崎家族故居改造的酒店)、小岩井農牧、湘南郊區俱樂部、靜嘉堂文庫美術館、綜通集團(主要面向東京三菱銀行的物業管理公司)、大日本塗料、Dia高齡社會研究財團、鑽石家庭俱樂部(由金矅會29家企業共同出資建設的婚介機構，主要面向集團內部服務)、千歲興產、東洋文庫、丸之內Yorozu(一家從事房地產中介和廣告代理的公司)、三菱金矅會(三菱系29家公司董事長和總經理的聯誼機構)、三菱俱樂部、三菱經濟研究所、三菱廣報委員會、三菱財團、三菱CC研究會(IT業研究機構)、三菱社名商標委員會、三菱市場研究會、三菱養和會(一家以運動、健康為主旨的俱樂部)、LEOC日本(從事醫療和公司食堂管理的公司)。

可以看出，通過大集團的協作和分工，三菱重工能夠從兄弟企業和團體，獲得資金、技術、原材料、上游產品、金融服務、銷售等多種支持。這對於企業的發展是非常有利的。

以下為三菱重工軍品相關部門的介紹：

船舶•海洋事業本部

船舶工業是三菱重工最早起家的部門。目前，該事業部下屬4家中，長崎、神戶、下關等3家造船廠建造軍品。

長崎造船廠：長崎造船廠二戰時期曾經建造過「武藏」號戰列艦，目前也是自衛隊主要的驅逐艦生產廠家，先後建造過太刀風級、旗風級、榛名級、朝霧級、金剛級、高波級等多型艦艇。最新一艘高波級驅逐艦4號艦「漣」號(さざなみ，sazanami)，便是於2005年2月在長崎造船廠服役的。

下轄本部、香燒工廠、幸町工廠和諫早工廠。總佔地面積2420127平方米(以下均為2004年數據)，建築面積929976平方米，員工人數6299人。該工廠是海上自衛隊主要的水面艦艇建造地，截至至2004年4月，已為海上自衛隊建造艦艇105艘522000排水噸，修船266艘次858000排水噸。

本部目前擁有225000噸船塢一座，80000噸船台一座，300000噸和95000噸的修船塢各一座。並擁有岸壁5段1120米，水深6～10米。

香燒工廠是1972年完工的造船工廠，擁有1座長990米，寬100米，深9.55～14.5米的100萬噸級船塢，以及一座500000萬噸級的修船塢，並擁有岸壁3段1053米，水深9.5米。

幸町工廠是船用發動機、發電機、舵機、壓縮機等設備的生產工廠。

諫早工廠是軍用產品的總裝工廠，也是火箭和人造衛星用的姿態、軌道控制系統和太陽能電池的製造地。

根據三菱重工給出的數據，長崎造船廠的年生產能力為：新造船190萬總噸，修船550萬總噸。陸地•船舶用蒸汽輪機400萬千瓦，船用推進器100具。2004年，該工廠產品生產額3796億日元，其中船舶•鋼結構產品佔39%，船用設備佔9%，陸用鍋爐和汽輪機設備佔42%，航天和其它產品佔10%。

神戶造船廠：神戶造船廠二戰前即生產過潛艇，戰後成為自衛隊的專業潛艇生產廠家，海上自衛隊的潛艇均在該廠和川崎重工的神戶造船廠建造。神戶造船廠先後建造過春潮級、夕潮級、親潮級潛艇，最新一艘親潮級潛艇「高潮」號，也是於2005年3月在該造船廠服役的。

實際上，該廠的主要產品集中在核能和發電領域，產品包括壓水型反應堆，核動力發電機組等，至今已經完成23台核電機組的建造，功率共計2000萬千瓦，形成了完善的核電、核動力機組設計生產能力。2004年，在該造船廠2918億日元的銷售額中，53%來源於發電機及核動力領域，只有22%來源於船舶•海洋領域。同時由一個工廠負責潛艇和反應堆的建造，是非常值得注意的情況。

該造船廠的建造部門包括本部及二見工廠，本部負責修造船工作，二見工廠負責鑄造、大型機械組裝以及核動力相關產品的生產。兩工廠目前共計佔地面積117萬平方米，建築面積452300平方米，員工4607人。

下關造船廠：位於本州西端的下關，是自衛隊小型艦艇的生產地之一，海上自衛隊最新型導彈艇隼級的1、2號艇，就是在這里生產的。目前，該廠有33000噸船台一座，600噸輕質合金艇體專用船台一座。40000噸、17000噸、4000噸和1000噸船塢各一座。

橫濱製作所：該工廠主要從事柴油機、汽輪機，以及船用輔機的生產，也承擔修船業務，其本牧工廠有2個修船塢。

凡用機特車事業本部

「凡用機」指的是各種民用機械，「特車」是日文「特殊車輛」的簡稱，也就是指軍用或治安用車輛。該事業部生產了陸上自衛隊主要的裝甲戰斗車輛，包括90式坦克、89式步兵戰車、87式自行高炮、90式坦克搶救車、91式架橋坦克等型號。並為海上自衛隊的掃雷艇生產了6NMU型非磁發動機。

相模原製作所：該工廠隸屬凡用機特車事業本部，位於東京附近的神奈川縣的相模原市。也是「特車事業部」軍用車輛的生產地。除了軍用車輛外，該工廠也生產建築工程機械，各種發電機和發動機等民用產品。

凡用機特車事業部，近年來在北海道的千歲又建立了新的生產基地。

航空宇宙事業本部

航空宇宙事業本部下轄航空宇宙事業部，軍用飛機部(日文為「防衛航空機部」)，制導武器部(日文為「誘導機器部」)，民用飛機部(日文為「民間航空機部」)，航天事業部(日文為「宇宙機器部」)。

三菱重工的航空部門歷史悠久，1920年代即製造了日本海軍最早的國產戰斗機10式艦載戰斗機，二戰前及二戰期間的著名產品還包括89式艦攻、96陸攻、零式艦戰、一式陸攻等各型飛機。二戰以後，該部門於1950年代仿製了F-86F型戰斗機，1960年代仿製了F-104J型戰斗機，1970年代進入大規模的軍品生產階段。目前，該分部的主要產品如下：

航空產品(包括許可生產和組裝)：包括F-2、F-15J、F-1、F-4EJ等型戰斗機，T-2型教練機，SH-60J、UH-60J、HSS-2B、MH-53E等型直升機，YS-11、MU-300等型民用飛機，多種航空發動機，並承擔波音777、波音747、空客A-340等型飛機部件的轉包生產。

航天產品：H-IIA型火箭，國際空間站日本部分。並且正在研製更大推力的低溫火箭發動機以及太空梭等其它航天器。

其它武器裝備：「愛國者」導彈，ASM-2型空艦導彈，SSM-1型艦艦導彈，AAM-3型空空導彈，97式魚雷。

名古屋航空宇宙系統製作所：該工廠為三菱重工的戰斗機和直升機生產廠，其產品涵蓋前述提到了三菱重工所生產的各型飛機和火箭，也是航空自衛隊和海上自衛隊主要的戰斗機、直升機生產商。該製作所下屬三個工廠，大江工廠負責研發、管理和部分零件製造，飛島工廠負責航天產品的總裝和航空產品的部分分裝。小牧南工廠則負責航空產品的總裝和試飛工作。

該工廠也負責日本磁懸浮列車技術的試驗和生產。目前日本磁懸浮列車試驗線山梨線所使用的列車，就是由該工廠與東海鐵道株式會社共同研製的。

名古屋制導推進系統製作所：該工廠負責生產各型航空發動機和火箭發動機、制導武器和制導頭。下屬本部工廠和田代試驗場。2003～2004財政年度，該工廠生產額1396億日元，其中50%為導彈產品，34%為航空、火箭發動機，16%為其它制導裝備。其產品涵蓋前文提到的三菱重工生產的各型導彈和制導武器，以及H-2A型火箭所用的發動機。

該公司目前為自衛隊「愛國者」型導彈的主要生產商，並即將開始生產「愛國者」III型導彈，日本若參與彈道導彈防禦系統，該工廠將會是海基和陸基攔截器的主要承包商。

其它生產機構

廣島製作所：該工廠的產品領域涵蓋各種機械產品。值得注意的是，該工廠負責日本位於青森縣六所的鈾濃縮工廠的建造，該工廠採用離心法獲得濃縮鈾，設計能力1500噸SWU(分離功單位)，是世界上最大的核廢料處理基地，其名義則是為了安全處理核廢料。

高砂製作所：該工廠主要生產各種動力裝置，目前年生產能力為：火力、核動力發電機組400萬千瓦，燃氣輪機720萬千瓦，水電機組200萬千瓦。工廠佔地面積980500平方米，建築面積223206平方米，員工人數3380人。

研發體制及機構

三菱重工負責研發的機構是技術本部。

技術本部下轄各個研究所和技術研修部、技術企劃部及知識產權部。

技術本部從事研發的主要機構是各個研究所，它們包括：

先進技術研究中心：地處橫濱市，主要研究方向為電力、環境、運輸和防衛、工業等方面的尖端技術，例如太陽能電池、薄膜技術、新元素、激光技術及各種感測技術。

長崎研究所：主要方向為船舶工業相關的流體動力、材料、工藝、聲學、制導等方面技術。該研究所擁有世界上最大的民間企業所屬試驗水池群，包括推進性能水池、適航性水池、淺水水池、水洞以及冰海水池等。該研究所可以視為日本船舶工業最為重要的科研基地之一。

高砂研究所：位於兵庫縣高砂市，主要從事能源、交通和動力方面的研究，包括燃氣輪機、核電、高速公路信息系統、空調製冷或供暖設備、機器人、發電機組管理等方面。

廣島研究所：主要研究方向為尖端技術，包括新材料、固體高分子電池、燃料電池、X射線照相機、高純度制氫設備等。該研究所也從事鋼鐵、化工、建築、交通、印刷和風力發電技術的研究。

橫濱研究所：主要方向為環境保護相關技術，包括垃圾處理、污水處理等，也進行柴油機、蒸汽輪機等發動機領域的研究。

名古屋研究所：該所的特長在於為包括機械、船舶、建築等各個領域提供工業設計方案。也從事流體動力、聲學、電子制導、高分子化學、新材料和新工藝等方面的研究。

綜上所述，經過上百年的發展，三菱重工企業內部有完善的研發、製造、銷售體系，與三菱系其它兄弟企業亦形成良好的分工協作關系。其目前的軍工生產規模，只是處於「維持」狀態的體現，與其背後真正的軍工生產潛力相比，只是冰山一角而已。

『陸』 舵機有哪些品牌

SAVOX
SC-1258TG或亞托的610八車十車都可以用。今天還看到本輪壇有賣，價格還不錯。排除舵機回中不好後檢查舵機保護器。那裡虛位大或轉向機構阻力大舵機回中車輪也回不了中。沒必要追求完全跑直畢竟賽到直路不長。手發很重要。我不玩油車一年多了就記得這么點。重點是轉向機構順滑。有點續位更容易跑直

『柒』 勞斯萊斯船用舵機的價格大概多少

勞斯萊斯目前國內銷售的款式，分為兩種古思特系列有一款399萬，幻影系列有兩款，618萬和780萬的報價。我想你問的應該是 克萊斯勒的進口新款3.6升8速自動版的那部300C吧!目前，還沒開賣，大家都一股勁的在猜測售價為多少?個人認為。他的售價絕對不會超過通用集團的凱迪拉克SLS賽威的同款。。雖然賽威今年只剩下2.0T的版本，頂級也就45~6萬左右，但是300C的設定市場也有所不同，我覺得應該在38~45萬之間才會合理，也才有競爭力!希望能幫到您!

『捌』 國外品牌的航模舵機有哪幾種哪裡有具體資料呢

德國Volz的不錯，好像在國內有辦事處了，北京太航時代科技是他們代表處..