緬甸的機器人技術水平怎麼樣

㈠ 學習工業機器人技術，以後工作工資高嗎環境怎麼樣

工資還可以，我知道的大概1.6W左右，當然各地區各地域不同。大多數都需要出差。
至於工作環境，其實你選擇環境的可能性不大。這個工作我認識的朋友都是要經常出差到客戶那裡，簡單的項目機器人獨立工作。若是復雜點的需要跟對方的PLC工程師等技術人員配合完成項目。所以環境應該是取決於客戶！

㈡ 國內機器人技術發展現狀，與國外的差距有哪些

日本在工業機器人、家用機器人方面優勢明顯，歐洲在工業機器人和醫療機器人領域居於領先地位，美國主要優勢在系統集成領域，醫療機器人和國防軍工機器人。x0dx0ax0dx0a「韓國非常重視服務類型(如教育、娛樂)機器人，主導這類型機器人的標准;美國主導高端機器人，如勘探、防爆燈功能機器人;日本的工業機器人非常出色，且比ABB價格便宜;而瑞典的ABB代表歐洲的技術，工藝非常精湛，擁有最完整最好的產業鏈。」廣州數控副總工程師何英武表示。x0dx0ax0dx0a「減速機就是點擊高速運轉需要用它將速度減成機器人適用的速度。一般一台機器人本體上一般有6個減速機，1到3軸用的是日本帝人進口的減速機，這家公司的減速機幾乎全世界都在用，4到6軸用的是我們自主研發的減速機。但是我們的減速機目前還不成熟，還不能批量生產。」x0dx0ax0dx0a 目前機器人上游利潤價值最高，僅僅減速機占機器人成本的35%左右，電機、控制器部分佔10%左右。國產機器人本體由於關鍵零部件成本較高，毛利率出現負值之外，機器人產業鏈的各個環節都保持比較高的毛利率水平，其中以醫療手術機器人毛利率水平最高接近超過70%。x0dx0ax0dx0a目前國內機器人使用的減速機、伺服電機及驅動還是以國外供應為主，其中日本為最大的減速機出口國。而國內的研製減速機的上市公司以及擬上市公司有秦川發展和華恆焊接，匯川技術、英威騰、科遠股份、華中數控研製驅動器。在非上市公司中，廣州數控和南京埃斯頓除了減速機沒有批量生產，機器人的各個環節都有涉足。x0dx0ax0dx0a機器人本體生產商如上海機電、秦川發展、蘇州綠新、南通振康等企業則採用合資或自主研發的方式，正積極進入精密減速機領域。但是目前國內市場競爭非常激烈，外資品牌與國內品牌合資研發是不大可能的，因為這涉及核心技術，外資品牌不可能外泄。

㈢ 有誰知道美國\日本\德國\俄羅斯\中國機器人的發展情況

中國機器人網http://www.robotschina.com/
機器人技術發展狀況http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接機器人的現狀及發展趨勢2

眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。

然而，焊接又與其它工業加工過程不一樣，比如，電弧焊過程中，被焊工件由於局部加熱熔化和冷卻產生變形，焊縫的軌跡會因此而發生變化。手工焊時有經驗的焊工可以根據眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置、姿態和行走的速度，以適應焊縫軌跡的變化。然而機器人要適應這種變化，必須首先像人一樣要「看」到這種變化，然後採取相應的措施調整焊槍的位置和狀態，實現對焊縫的實時跟蹤。由於電弧焊接過程中有強烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不穩定引起的焊絲短路、大電流強磁場等復雜的環境因素的存在，機器人要檢測和識別焊縫所需要的信號特徵的提取並不像工業製造中其它加工過程的檢測那麼容易，因此，焊接機器人的應用並不是一開始就用於電弧焊過程的。
實際上，工業機器人在焊接領域的應用最早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在於電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。圖5所示為不同形式的機器人點焊鉗。點焊機器人在汽車裝配生產線上的大量應用大大提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同一條生產線上對不同的車型進行裝配焊接。

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。到了90年代，隨著計算機技術、微電子技術、網路技術等的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展。工業機器人的製造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不斷提高，而機器人的製造成本和價格卻不斷下降。在西方社會，和機器人價格相反的是，人的勞動力成本有不斷增長的趨勢。圖6所示是聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)統計的從1990年至2000年的機器人價格指數和勞動力成本指數的變化曲線。圖中，把1990年的機器人價格指數和勞動力成本指數都作為參考值100，至2000年，勞動力成本指數為140，增長了40%；而機器人在考慮質量因素的情況下價格指數低於20，降低了80%，在不考慮質量因素的情況下，機器人的價格指數約為40，降低了60%。這里，不考慮質量因素的機器人價格是指現在的機器人實際價格與過去相比較；而考慮質量因素是指由於機器人製造工藝技術水平的提高，機器人的製造質量和性能即使在同等價格的條件下也要比以前高，因此，如果按過去的機器人同等質量和性能考慮，機器人的價格指數應該更低。

由此可以看出，在西方國家，由於勞動力成本的提高為企業帶來了不小的壓力，而機器人價格指數的降低又恰巧為其進一步推廣應用帶來了契機。減少員工與增加機器人的設備投資，在兩者費用達到某一平衡點的時候，採用機器人的利顯然要比採用人工所帶來的利大，它一方面可大大提高生產設備的自動化水平，從而提高勞動生產率，同時又可提升企業的產品質量，提高企業的整體競爭力。雖然機器人一次性投資比較大，但它的日常維護和消耗相對於它的產出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。因此，從長遠看，產品的生產成本還會大大降低。而機器人價格的降低使一些中小企業投資購買機器人變得輕而易舉。因此，工業機器人的應用在各行各業得到飛速發展。根據UNECE的統計，2001年全世界有75萬台工業機器人用於工業製造領域，其中38.9萬在日本、19.8萬在歐盟、9萬在北美，7.3萬在其餘國家。至2004年底全世界在役的工業機器人至少有約100萬。

由於機器人控制速度和精度的提高，尤其是電弧感測器的開發並在機器人焊接中得到應用，使機器人電弧焊的焊縫軌跡跟蹤和控制問題在一定程度上得到很好解決，機器人焊接在汽車製造中的應用從原來比較單一的汽車裝配點焊很快發展為汽車零部件和裝配過程中的電弧焊。機器人電弧焊的最大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此最適用於被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。這正好又符合汽車製造的特點。尤其是現代社會汽車款式的更新速度非常快，採用機器人裝備的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。圖7所示為機器人電弧焊用於焊接汽車底盤。
另外，機器人電弧焊不僅用於汽車製造業，更可以用於涉及電弧焊的其它製造業，如造船、機車車輛、鍋爐、重型機械等等。因此，機器人電弧焊的應用范圍日趨廣泛，在數量上大有超過機器人點焊之勢。

隨著汽車輕量化製造技術的推廣，一些高強合金材料和輕合金材料(如鋁合金、鎂合金等)在汽車結構材料中得到應用。這些材料的焊接往往無法用傳統的焊接方法來解決，必須採用新的焊接方法和焊接工藝。其中高功率激光焊和攪拌摩擦焊等最具發展潛力。因此，機器人與高功率激光焊和攪拌摩擦焊的結合將成為必然趨勢。事實上，像上海大眾等國內最具實力的汽車製造商在他們的新車型製造過程中已經大量使用機器人激光焊接。圖8所示為其汽車車頂的機器人激光焊接。

和機器人電弧焊相比，機器人激光焊的焊縫跟蹤精度要求更高。根據一般的要求，機器人電弧焊(包括GTAW和GMAW)的焊縫跟蹤精度必須控制在電極或焊絲直徑的1/2以內，在具有填充絲的條件下焊縫跟蹤精度可適當放寬。但對激光焊而言，焊接時激光照射在工件表面的光斑直徑通常在0.6以內，遠小於焊絲直徑(通常大於1.0)，而激光焊接時通常又不加填充焊絲，因此，激光焊接中若光斑位置稍有偏差，便會造成偏焊、漏焊。因此，上海大眾的汽車車頂機器人激光焊除了在工裝夾具上採取措施防止焊接變形外，還在機器人激光焊槍前方安裝了德國SCOUT公司的高精度激光感測器用於焊縫軌跡的跟蹤。
工業機器人的結構形式很多，常用的有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關節坐標式、伸縮式、爬行式等等，根據不同的用途還在不斷發展之中。焊接機器人根據不同的應用場合可採取不同的結構形式，但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關節式的機器人，這是因為多關節式機器人的手臂靈活性最大，可以使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態，以滿足焊接需要。理論上講，機器人的關節愈多，自由度也愈多，關節冗餘度愈大，靈活性愈好；但同時也給機器人逆運動學的坐標變換和各關節位置的控制帶來復雜性。因為焊接過程中往往需要把以空間直角坐標表示的工件上的焊縫位置轉換為焊槍端部的空間位置和姿態，再通過機器人逆運動學計算轉換為對機器人每個關節角度位置的控制，而這一變換過程的解往往不是唯一的，冗餘度愈大，解愈多。如何選取最合適的解對機器人焊接過程中運動的平穩性很重要。不同的機器人控制系統對這一問題的處理方式不盡相同。
一般來講，具有6個關節的機器人基本上能滿足焊槍的位置和空間姿態的控制要求，其中3個自由度(XYZ)用於控制焊槍端部的空間位置，另外3個自由度(ABC)用於控制焊槍的空間姿態。因此，目前的焊接機器人多數為6關節式的。

對於有些焊接場合，工件由於過大或空間幾何形狀過於復雜，使焊接機器人的焊槍無法到達指定的焊縫位置或焊槍姿態，這時必須通過增加1～3個外部軸的辦法增加機器人的自由度。通常有兩種做法：一是把機器人裝於可以移動的軌道小車或龍門架上，擴大機器人本身的作業空間；二是讓工件移動或轉動，使工件上的焊接部位進入機器人的作業空間。也有的同時採用上述兩種辦法，讓工件的焊接部位和機器人都處於最佳焊接位置。

焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的採用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然後存入程序的運動指令中。這對於一些復雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：

一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然後通過焊接機器人的視覺感測器(通常是電弧感測器或激光視覺感測器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由於電弧焊本身的特點，機器人的視覺感測器並不是對所有焊縫形式都適用。

二是採取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一台計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由於當時受計算機性能的限制，離線編程軟體以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作並不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展，如今的機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以採用「虛擬示教」(virtual Teach-in)的辦法，用滑鼠輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標；在有些系統中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然後自動生成機器人程序並下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基於普通PC機的商用機器人離線編程軟體。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發的基於PC的三維可視化機器人離線編程系統。該系統可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程，程序中的焊縫軌跡通過虛擬示教獲得，並在三維圖形環境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動，以此檢
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機器人的發展
美國是機器人的誕生地，早在1962年就研製出世界上第一台工業機器人，比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術先進。綜觀它的發展史，道路是曲折的，不平坦的。
由於美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，並沒有把工業機器人列入重點發展項目，只是在幾所大學和少數公司開展了一些研究工作。對於企業來說，在只看到眼前利益，政府又無財政支持的情況下，寧願錯過良機，固守在使用剛性自動化裝置上，也不願冒著風險，去應用或製造機器人。加上，當時美國失業率高達6．65％，政府擔心發展機器人會造成更多人失業，因此不予投資，也不組織研製機器人，這不能不說是美國政府的戰略決策錯誤。70年代後期，美國政府和企業界雖有所重視，但在技術路線上仍把重點放在研究機器人軟體及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的高級機器人的開發上，致使日本的工業機器人後來居上，並在工業生產的應用上及機器人製造業上很快超過了美國，產品在國際市場上形成了較強的競爭力。
進入80年代之後，美國才感到形勢緊迫，政府和企業界才對機器人真正重視起來，政策上也有所體現，一方面鼓勵工業界發展和應用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經費，把機器人看成美國再次工業化的特徵，使美國的機器人迅速發展。
80年代中後期，隨著各大廠家應用機器人的技術日臻成熟，第一代機器人的技術性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產帶有視覺、力覺的第二代機器人，並很快佔領了美國60％的機器人市場。
盡管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究，忽視應用開發研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處於領先地位。其技術全面、先進，適應性也很強。具體表現在：
（1）性能可靠，功能全面，精確度高；
（2）機器人語言研究發展較快，語言類型多、應用廣，水平高居世界之首；
（3）智能技術發展快，其視覺、觸覺等人工智慧技術已在航天、汽車工業中廣泛應用；
（4）高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速，主要用於掃雷、佈雷、偵察、站崗及太空探測方面。

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早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經率先進入英國市場。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接著，英國 Hall Automation公司研製出自己的機器人RAMP。70年代初期，由於英國政府科學研究委員會頒布了否定人工智慧和機器人的Lighthall報告，對工業機器人實行了限制發展的嚴厲措施，因而機器人工業一蹶不振，在西歐差不多居於末位。
但是，國際上機器人蓬勃發展的形勢很快使英政府意識到：機器人技術的落後，導致其商品在國際市場上的競爭力大為下降。於是，從70年代末開始，英國政府轉而採取支持態度，推行並實施了一系列支持機器人發展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買機器人企業以補貼、積極促進機器人研究單位與企業聯合等，使英國機器人開始了在生產領域廣泛應用及大力研製的興盛時期。

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法國不僅在機器人擁有量上居於世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處於世界先進水平。這主要歸功於法國政府一開始就比較重視機器人技術，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。

法國機器人的發展比較順利，主要原因是通過政府大力支持的研究計劃，建立起一個完整的科學技術體系。即由政府組織一些機器人基礎技術方面的研究項目，而由工業界支持開展應用和開發方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業界很快發展和普及.

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德國工業機器人的總數佔世界第三位，僅次於日本和美國。這里所說的德國，主要指的是原聯邦德國。它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年。其所以如此，是因為德國的機器人工業一起步，就遇到了國內經濟不景氣。但是德國的社會環境卻是有利於機器人工業發展的。因為戰爭，導致勞動力短缺，以及國民技術水平高，都是實現使用機器人的有利條件。到了70年代中後期，政府採用行政手段為機器人的推廣開辟道路；在"改善勞動條件計劃"中規定，對於一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應用開拓了廣泛的市場，並推動了工業機器人技術的發展。日爾曼民族是一個重實際的民族，他們始終堅持技術應用和社會需求相結合的原則。除了像大多數國家一樣，將機器人主要應用在汽車工業之外，突出的一點是德國在紡織工業中用現代化生產技術改造原有企業，報廢了舊機器，購買了現代化自動設備、電子計算機和機器人，使紡織工業成本下降、質量提高，產品的花色品種更加適銷對路。到1984年終於使這一被喻為"快完蛋的行業"重新振興起來。與此同時，德國看到了機器人等先進自動化技術對工業生產的作用，提出了1985年以後要向高級的、帶感覺的智能型機器人轉移的目標。經過近十年的努力，其智能機器人的研究和應用方面在世界上處於公認的領先地位。

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在前蘇聯（主要是在俄羅斯），從理論和實踐上探討機器人技術是從50年代後半期開始的。到了50年代後期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一台深水作業機器人。1971年研製出工廠用的萬能機器人。早在前蘇聯第九個五年計劃（1970年一1975年）開始時，就把發展機器人列入國家科學技術發展綱領之中。到1975年，已研製出30個型號的120台機器人，經過20年的努力，前蘇聯的機器人在數量、質量水乎上均處於世界前列地位。國家有目的地把提高科學技術進步當作推動社會生產發展的手段，來安排機器人的研究製造；有關機器人的研究生產、應用、推廣和提高工作，都由政府安排，有計劃、按步驟地進行。

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有人認為，應用機器人只是為了節省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優越性決定了機器人能夠充分發揮其長處。它不僅能為我國的經濟建設帶來高度的生產力和巨大的經濟效益，而且將為我國的宇宙開發、海洋開發、核能利用等新興領域的發展做出卓越的貢獻。

我國已在「七五」計劃中把機器人列人國家重點科研規劃內容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示範工程，全面展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來，相繼研製出示教再現型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業機器人及水下作業、軍用和特種機器人。目前，示教再現型機器人技術已基本成熟，並在工廠中推廣應用。我國自行生產的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發展規劃已列入研究、開發智能機器人的內容。就目前來看，我們應從生產和應用的角度出發，結合我國國情，加快生產結構簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。

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日本在60年代末正處於經濟高度發展時期，年增長率達11％。第二次世界大戰後，日本的勞動力本來就緊張，而高速度的經濟發展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術，建立起生產車間，並於1968年試制出第一台川崎的「尤尼曼特」機器人。

正是由於日本當時勞動力顯著不足，機器人在企業里受到了「救世主」般的歡迎。日本政府一方面在經濟上採取了積極的扶植政策，鼓勵發展和推廣應用機器人，從而更進一步激發了企業家從事機器人產業的積極性。尤其是政府對中、小企業的一系列經濟優惠政策，如由政府銀行提供優惠的低息資金，鼓勵集資成立「機器人長期租賃公司」，公司出資購入機器人後長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業購入機器人所需的資金負擔；政府把由計算機控制的示教再現型機器人作為特別折扣優待產品，企業除享受新設備通常的40%折扣優待外，還可再享受 13％的價格補貼。另一方面，國家出資對小企業進行應用機器人的專門知識和技術指導等等。

這一系列扶植政策，使日本機器人產業迅速發展起來，經過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為「機器人王國」，其機器人的產量和安裝的台數在國際上躍居首位。按照日本產業機器人工業會常務理事米本完二的說法：「日本機器人的發展經過了60年代的搖籃期，70年代的實用期，到80年代進人普及提高期。」並正式把1980年定為「產業機器人的普及元年」，開始在各個領域內廣泛推廣使用機器人。

日本政府和企業充分信任機器人，大膽使用機器人。機器人也沒有辜負人們的期望，它在解決勞動力不足、提高生產率、改進產品質量和降低生產成本方面，發揮著越來越顯著的作用，成為日本保持經濟增長速度和產品競爭能力的一支不可缺少的隊伍。

日本在汽車、電子行業大量使用機器人生產，使日本汽車及電子產品產量猛增，質量日益提高，而製造成本則大為降低。從而使日本生產的汽車能夠以價廉的絕對優勢進軍號稱「汽車王國」的美國市場，並且向機器人誕生國出口日本產的實用型機器人。此時，日本價廉物美的家用電器產品也充斥了美國市場……這使「山姆大叔」後悔不已。日本由於製造、使用機器人，增大了國力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國家不得不採取措施，奮起直追。

㈣ 國外服務機器人的研究現狀

很多科技強國都非常重視服務機器人產業的發展，如在美國、日本、歐洲等發達國家和地區，相關科研人員一直在對服務機器人進行著探索研究，將智能技術、感測技術、生物技術等高科技成果應用在服務機器人上，使得服務機器人得到了快速發展。下面對服務機器人在一些國家的發展狀況進行簡要分析。
日本一直重視機器人技術的發展，對服務機器人的研究取得了很多顯著成果，其技術水平和製造水平在全世界范圍內都很有影響力。當然，這與日本政府對服務機器人研究發展的重視程度以及日本國內老齡化現象嚴重有著密不可分的關系。近年來日本研製出的GeminoidF機器人是其傑出代表，它是很多高新技術的結晶，可以做出很多類似於人的動作，如眨眼睛、說話聊天、對人微笑等。有關數據顯示，2005年，機器人行業在日本國民經濟中有高達7601億日元的產值，而且在過去的10年中，這一數據一直呈上升趨勢，在2015年，其產業用機器人產值總量成功突破了1萬億日元。有關人士預計，到2020年日本全國以服務型機器人為代表的機器人產業將會達到2．8萬億日元的產值。僅從數據分析可知，服務機器人產業在日本經濟體系中扮演著相當重要的角色。
美國是世界上最早進行機器人研究的國家。盡管在早期，美國一直將大量的資金投入到其理論研究當中而忽略了實際應用，但在20世紀80年代之後，美國政府開始制訂相應的政策，大力發展實用型服務機器人。眾多企業結合市場需求，研製出了很多技術先進、用途廣泛的服務機器人。2009年5月，美國發布了《機器人技術路線圖:從互聯網到機器人》，使機器人技術可以應用於更多的領域。一直到現在，美國很多領域的服務機器人都非常出色。作為世界頭號軍事強國，美國的軍用服務機器人的發展研究在全世界有著更大的影響，首次出現在阿富汗戰爭中、各方面性能表現得都十分傑出的Packbot機器人是其代表。對美國出台的相關政策進行分析可以看出，不管是為了在機器人行業提高美國的影響力，還是為了提高其自身的軍事實力，服務機器人產業在美國將會繼續得到重視。
歐洲一些主要的發達國家對服務機器人的研究可以追溯到20世紀70年代，如德國的獨臂家政服務機器人，它以體型大小適中、動作靈活、智能化程度高且具有一定的學習能力等而成為了家庭生活的好助手；法國成功地將Nao機器人系列中一款名為Zora的擬人化機器人在養老院投入使用，小巧靈活的Zora機器人可以很好地服務老年人，這是法國第一次將服務機器人正式投入到實際生活中，實現了零的突破，給老年人甚至整個社會帶來了福音。鑒於服務機器人所能應用的領域越來越廣，功能越來越強大，歐洲很多發達國家也將越加重視發展服務機器人產業。

㈤ 智能機器人的現狀

隨著信息技術與互聯網的快速發展與普及，智能機器人技術得到了突飛猛進的發展，其能夠部分代替人工工作，已經成為未來各個領域的關注焦點，目前我國智能機器人技術還相對落後。本文主要從國內外機器人的發展現狀入手研究，經過對相關的資料分析，提出未來智能機器人的發展趨勢，並以我國農業智能機器人應用經驗為例，分析智能機器人對我國農業領域的應用情況，對於我國農業水平的提高具有深遠意義。
1 國內外智能機器人研究現狀
隨著科學技術的發展，人們越來越希望自己能從日常瑣碎事務中解脫出來，利用空餘時間能做更多、更重要的事情，因此機器人技術應運而生。根據聯合國的美國機器人協會給機器人的定義可知，機器人是一種由編程操作執行某項專門任務、綜合了機械、電子、遙控器、人工智慧、仿生學等多種科學的復雜智能機械。機器人是當代研究熱點話題之一，其可以做人類做不到的高危險性的工作，甚至是在外太空或者深海領域的探究過程中都可以使用機器人，甚至可以說在人類難以生存的環境中，機器人可以在某種程度上替代人類。
1.1 國外智能機器人發展現狀
國外的機器人是最早起步的，發展較成熟，其中以日本、美國、英國為首的國家，其根據自身生產力的需求，研發了各種各樣的機器人，並且機器人的銷量成比例逐漸增加，在2014年，全球工業機器人的銷售額增長了11.5%（如圖1所示）。機器人產業的蓬勃發展，為全球經濟帶來了巨大的變化，機器人的應用將影響到人類社會生活和經濟發展的每個領域。二戰後，美國機器人技術得到大力發展，製造業技術提升、經濟快速發展，而機器人是功不可沒的；在歐洲，歐盟啟動了「SPARC」研發計劃，該計劃投入了28億歐元，創造24萬個就業崗位，在世界范圍內的各個領域、各個行業都有機器人的身影，因此產生了深遠影響；日本正將機器人作為未來經濟發展的重要工具，其可以促進社會經濟有著更大范圍的提升；韓國也在大力發展機器人產業，並將生產的機器人銷往海外市場，促進了機器人產業的壯大。
1.2 國內智能機器人發展現狀
在中國，機器人技術起步較晚，但是發展迅速，在20世紀70年代，以工業機器人的研究與製造工作逐漸有了起色，其發展階段可以分為3個部分：
第一個階段是從20世紀80年代末開始起步，具有產權的切割、焊接、噴漆、運輸、包裝等產品相繼出現，可以說在這一階段中，中國機器人向實踐邁出了第一步，並且在此階段中，我國政府不斷出台機器人發展規劃的相關政策。
第二個階段是從2010年後，中國機器人裝機容量逐步上升，開始面向機器人產業鏈發展。全球機器人幾大巨頭分別是瑞典ABB、德國庫卡、日本發那科、日本安川等，這些知名機器人製造商看好中國市場的發展前景，紛紛在中國市場中設立分支機構，從機器人的生產、銷售、製造等領域開始全面鋪設。而國內的機器人品牌起步較晚，以沈陽新松、廣州數控等公司為首，通過並購、引進技術等方式開始涉足這些行業。
第三個階段是2013年4月21日，我國機械工業聯合會創建的中國機器人產業聯盟將國內機器人科技和產業單位進行資源整合，構成實現健康有序發展的服務平台。
通過3個階段的發展，可以看出我國機器人行業發展勢頭良好，但是與發達國家相比，我國機器人在發展速度、核心技術、市場份額等方面還相對較弱，究其原因，中國在機器人產業上還沒有形成研製、生產、製造、銷售、服務等有序的產業鏈。
2 智能機器人的發展趨勢分析
（1）關鍵部件和核心技術的發展。現有機器人感測器的各項性能有了較大的改觀，採用集成技術後可以增加信息的融合量，需要專業人員專門研究關鍵部件，從細節解決問題，在一些核心技術上促進機器人的標准化和網路化發展，並深入研究與歸納模擬功能、方向感知、心情管理、生物神經系統理論與方法。
（2）機器人網路化。機器人網路化是未來機器人技術發展的重要方向之一，利用互聯網技術，對目標機器人實現聯網，並通過網路對其進行有效控制，並實現多機器人協作，促進更快、更好地完成任務。另一方面，很多作業項目難以靠一個機器人的能力完成，特別是在一些相對較為復雜的環境條件下，實現對計算機的遠程網路控制，也是未來機器人技術發展的主要方向。
（3）更好的交互方式。目前市場中的機器人還沒有能力去實現相關理論與方法，依舊需要依賴於相關的知識，因此需要把機器需要完成的任務載入進去。人類與機器人的交互需要更加簡單化、多樣化、人性化、智能化，因此需要研究設計自然語言、文字語言、圖像語言、手寫字識別等，採用更加人性化的方式與用戶交互交流，保證人與機器之間信息交流的協調性。
3 智能機器人的具體應用
很多國家在工業領域內使用機器人較多，並且發展到一定程度，日本、美國等國家在農業等領域應用了智能機器人。在農業採摘過程中，這些採摘機器人（圖2）依託機械手臂、三維視覺感測器、末端執行機構、壓力感測器等部件進行採摘，使採摘番茄的成功率超過75%左右，採摘蘑菇的成功率為81%。這些採摘機器人在採摘過程中可以避開障礙物採摘得當，並對多餘部分進行剪修。另外，一些國家的農業領域中應用了嫁接機器人，其可在嫁接的3個重要環節中實現全自動模式，並且能讓成功率高達97%，節省了巨大的人力、物力成本。除此之外，耕耘機器人、農葯機器人、除草機器人等多種機器人類型也應用於農業領域中。

㈥ 工業機器人技術難學嗎

這是很多人在心裡糾結過的問題，「學工業機器人難不難」、「工業機器人就業好嗎」、「選機器人專業怎麼樣」、「機器人做什麼崗位」。 學工業機器人難不難，這讓成績不理想類的小夥伴不免會想起上學的陰影，數學從步入高中起，何時及過格，英語總是內心一個痛點，有了一定閱歷後，因為各種因素害怕這個或那個，怕學不好錢打水漂，所以才會有一些疑慮。

一、難不難看個人學習心態

其實，任何事都是有兩面性的，學工業機器人技術也一樣，學好了平步青雲，學不好也就在機器人操作基層，這里要特別說一說社會學員，畢竟踏出校園也接觸了大環境，意識到一門技術有多重要，不同於校園學生，花的是爸媽的錢，體會不到生存之道。所以，社會學員會更珍惜學習的機會。

二、培養自己的編程思維

都知道在自動化和工業機器人中，PLC起到關鍵作用，可以調動周邊設備，PLC入門容易，但要靈活運用裡面的程序，要費一番苦心。熟悉PLC的基本指令和編程語言。一般學的全面的還會接觸到變頻控制、氣動控制、機械裝配、觸摸屏、感測器等自動化標准件。

三、機器人示教與模擬編程

這兩種編程在機器人行業應用多，在啟程機器人，以abb，kuka機器人實操為主，設備有一定優勢，還要對機器人常見工作站操縱進行學習，如焊接、打磨拋光、碼垛、噴塗、分揀、視覺檢測等。熟悉工業機器人運動軸與坐標系，示教器與機器人本體關系，工業機器人控制器的結構，工業機器人工作區安全規范等。機器人I/O通信，信號定義，信號監控等，PAPID程序模塊及程序的創建賦值，機器人運動軌跡，程序調試等指令編程。

天生小白照樣可以學工業機器人技術

我們平時培訓的工業機器人應用技術更多的是指機器人的調試、應用、自動化生產線的集成和研發等這些方面，這對於一個0基礎的人來說，也是完全是可以掌握的技術。 當然，想要學好這門技術，也是有一定條件的，它需要你具備以下基本素質：

1、熱愛機器人，動手能力強 進入工業機器人行業，以後每天就要跟機器打交道了，那麼，如果你想學好這門技術，首先你得熱愛機械機電，喜歡搗鼓機器，這樣學起來才不會那麼費勁兒。興趣能讓你產生學習的積極主動性，學習效果會事半功倍，而工業機器人技術實用性很強，如果不動手操作，一切都是紙上談兵。之前有一名學員，學歷不高基礎也一般，但是他從小就喜歡擺弄器械，玩各種小電路連接，來啟程之後，電路接線、電氣控制、機器人操作等等這些都讓他產生了濃烈的興趣，最後他的成績躍居班級第三。0基礎不怕，怕的是你沒有這份學習的心。

2、有一定的邏輯能力 工業機器人離不開編程，做程序就是做邏輯，個人的邏輯思維決定學習的速度和深度。舉個例子，優秀的工程師三行代碼就敲定一個程序要求，但是有的工程師可能要敲幾十行，邏輯的差距就體現在這里。工業機器人編程很有講究，對於初學者可能並不覺得難，但是如果深刻到深度研發領域，對邏輯的要求就很高，不敢說邏輯都是與生俱來的，但據啟程工業機器人培訓中心培訓的學員實際情況觀察，邏輯思維能力後期可以加強培訓，但是優等生的邏輯大部分都是天生就很好。

3、勤奮好學 學習這件事，說到底還要靠自己行動起來，只要自己肯努力，敢鑽研，一定會收獲頗多。為什麼那麼多0基礎的人來啟程學習都可以學得會，除了良好的學習氛圍和科學的教學體系之外，還有他們自身的勤奮好學，經常晚上十點多還可以在實訓中心看到學員們認真學習的身影，這樣的學習態度，又怎麼可能學不會呢？

小白能學什麼課程？

啟程開發了工業機器人應用工程師課程，課程內容主要分為四大模塊：電氣設備、工業機器人本體與應用、機械設計、生產設備這四個方面的學習，其中PLC是首先要掌握的內容，其構成原理，如何編程，PLC通訊應用以及變頻器、伺服電機的應用，還有技術性能和常用編程元件等等，再者學習機器人本體操作和故障排查，最終實現PLC與工業機器人本體的聯動，此外，還需要學慣用VISIO、Eplan等繪圖軟體進行電氣繪圖制圖、以及一些搬運，碼垛 噴塗、焊接打磨等實際工作站的學習，直接了解工業現場的工序操作。 這個課程容易入門，實用性強，老師們選取最新工業案例融入於教學之中，把各個知識點編入自動化項目中，學員們通過完成一個個小的挑戰自然而然地掌握所學的知識點，這樣既通俗易懂，又能夠極大地增加學員們的實操能力和項目經驗。

學成之後就業難嗎？

工業機器人是一個剛剛興起的行業，各個高校也沒有多少機器人專業，專業人才也是少之又少，所以才需要依賴專業的職業教育機構來培育人才。現在，工業機器人技術人才缺口逐年在增大，各大自動化企業不惜花重金聘請專業技工，因此，學成之後不怕找不到工作。況且，啟程也有固定的合作就業單位，定期向企業輸送專業人才，啟程往屆學員的就業率達到95%以上，而且大部分進入工業機器人集成商工作，從事機器人調試維護、系統集成研發工作。

實際上，工業機器人薪資水平也是普遍較高，80%的就業者初期薪資超過6千元，也有少部分初期薪資上萬，隨著你項目經驗不斷積累，應用技術與日俱增，薪資水平也將日益看漲，薪資上萬不是問題。而且，工業機器人行業不同於IT等其它行業，年齡越大越沒有就業優勢，對於機器人工程師來說，經驗就是財富，工作時間越長，技術越精湛，也就越吃香。

㈦ 機器人按照技術水平分為哪三類各有什麼特點

機器人按照技術水平分為示教再現機器人、帶感測器的機器人、智能機器人三類

第一類的機器人是示教再現機器人，就是運行編程者事先已經編好的程序，無論外界環境怎麼樣改變，都不會改變動作，例如機械臂。

㈧ 緬甸賣建築機械怎麼樣

挺好的。
緬甸政府大力推進國內資源的開發，推動當地的基礎設施工程以及建築工程，這些發展需求對工程機械來說是很好的潛在市場。
但緬甸當地工業化水平較低，工程機械產品大多依賴進口。

㈨ 目前國內的工業機器人發展到了怎麼樣的水準

我們國家所掌握的工業機器人技術，大概比國外領先企業四大（ABB，fanuc，庫卡，安川）落後15年左右，即使和國外的二流企業相比也要落後5-10年。事實上，作為一個曾在國內頗有規模的國產機器人企業任核心管理團隊成員，我將原公司在2015年生產的產品和我老東家ABB在05年的產品相比，客觀地說，兩者都不能說是能旗鼓相當的，技術差距可見一斑。工業機器人有三大核心技術其實也就是三大核心零部件的關鍵技術：控制器（控制技術），減速機，機器人專用伺服電機及其控制技術。而國內在任何一項都幾乎沒有拿得出手的企業。關鍵零部件，關鍵核心技術，共性技術，我們都處於起步階段。有報告說，2015年中國機器人市場裡面賣出了6.8萬台機器人，其中，國產機器人約2.2萬台，乍一看這個數字還不錯：但是，機器人的定義很混亂，這2.2萬台中，絕大多數都是三軸，四軸，直角坐標的產品。嚴格地說，他們並不符合IFR所認定的「工業機器人」的定義，無論是價格還是技術含量都和我們常說的多關節機器人不能相提並論。配圖3D模型：埃夫特efortER50-C20機器人模型刨去這些，多關節工業機器人只有大約2000台的銷量（中國機器人產業聯盟作為國內相對權威官方的行業組織，統計出來的數字竟然有6000，純屬扯淡，要麼是統計口徑搞錯了，要麼是沒核實數據，要麼就是故意的，你能想見這行業之混亂……），而且，大部分「機器人」企業只是少量試製造的樣機，不具備產業價值，國內共少數幾家有批量製造工業機器人的企業-我就不點名了-平均年產量都只有數百台，遠遠達不到盈虧平衡所需要的數量水平，市場認可度都極低，賠本都賺不到吆喝，換句話說，無法實現自我造血維持生存。為了發展機器人行業，國家不得不進行巨額補貼，從國家863各項計劃，廣東，浙江，安徽三省級政府，重慶，東莞，台州，深圳等城市，國家，省級，市級政府都拿出了億級的資金進行補貼，進而催生了市場的畸形繁榮和發展，有很多企業，產品東拼西湊，沒有任何技術，唯一的目的，就是騙補。

㈩ 哪個國家的機器人技術最先進

當然是日本了，這可是世界公認的。給你舉兩個例子：一個是日本的一個科研所研製出了一種可以做鯉魚翻身動作的機器人，要知道一個沒有肌肉的物體要做出這樣的動作是非常不簡單的，得攻克許多技術，在這方面日本矮子的技術的確是世界領先。二是日本的一個機器人研究方面的教授因為討厭過那種應酬的生活就研製出了一個和他身高、樣貌一模一樣的機器人，以便為他應酬一些活動。這個機器人的臉型和那個教授的臉型完全一樣，即使在說話的時候臉型都和日本矮子一樣，而且還能作出各種動作，連教授身邊的一些朋友看到這個機器人還以為是教授他本人。你說，日本矮子怎麼樣？不過呢，我們國家的機器人技術也還可以，哈工大是這方面的代表