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日本船用舵机品牌有哪些

发布时间: 2022-07-18 19:10:39

‘壹’ 介绍船用舵机,最好详细些。

舵机的构造
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的
ic判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,借由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的五极中空转子,并将磁铁置于圆柱体内,这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境,有防水及防尘设计的舵机;并且因应不同的负载需求,舵机的齿轮有塑胶及金属之区分,金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型,具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承,使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别,当然是二颗的比较好。目前新推出的
fet
舵机,主要是采用
fet(field
effect
transistor)场效电晶体。fet
具有内阻低的优点,因此电流损耗比一般电晶体少。
技术规格
厂商所提供的舵机规格资料,都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是
kg-cm,意思是在摆臂长度
1
公分处,能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念,因此摆臂长度愈长,则扭力愈小。速度的单位是
sec/60°,意思是舵机转动
60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能,例如
futaba
s-9001

4.8v
时扭力为
3.9kg、速度为
0.22
秒,在
6.0v
时扭力为
5.2kg、速度为
0.18
秒。若无特别注明,jr
的舵机都是以
4.8v
为测试电压,futaba则是以
6.0v
作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐,速度快、扭力大的舵机,除了价格贵,还会伴随着高耗电的特点。因此使用高级的舵机时,务必搭配高品质、高容量的镍镉电池,能提供稳定且充裕的电流,才可发挥舵机应有的性能。

‘贰’ 船舶舵机的种类及各自的优缺点

目前船舶普遍采用液压式舵机,这种舵机转舵效率高,速度快,稳定性好,灵敏度高,但是维护起来比较复杂。

而以前电动式舵机,速度虽然快但灵敏度低,效率低,反应慢,所以逐步被淘汰了。

‘叁’ 模拟舵机,哪个品牌质量好

天津服务细致的模拟舵机品牌更值得信赖中山市三乡镇国华遥控模型厂是一家集开发、生产、销售于一体的专业型舵机企业,要求严谨,采用高起点、守信用、重质量、积极开拓创新、追求卓越的路线,用真诚来感动每一位客户,以质量及服务赢得每一位客户的信赖,业务在不断地扩大发展。数字舵机及其控制原理数字舵机从根本上了舵机的控制系统设计。数字和模拟舵机相比在两个方面有明显的优点。、防抖。、响应速度快。模拟舵机由于使用模拟器件搭建的控制电路,电路的反馈和位置伺服是基于电位器的比例调节方式。电位器由于线性度的影响,精度的影响,个体差异性的问题,会导致控制匹配不了比例电压,比如我期望得到.5V的电压位置,但第一次得到的是.3V,经过个调节周期后,电位器转过的位置已经是.6V了,这样控制电路就会给电机一个方向脉冲调节,电机往回转,又转过头,然后有向前调节,以至于出现不停的震荡,这就是我们所看到的抖舵现象。我们购买一批舵机会发现有的很好用,有的在空载的时候也会在抖动,有的是在加一定的负载后就开始抖动。我们不用装出机器人就可以预期一个事实,不停抖动的舵机装出来的仿人机器人是不可能走的很好的,用不停抖动的舵机装出来的机械臂是不可能写字的。可惜的是,现在的数字舵机还是很贵的,更别提用伺服直流电机 伺服驱动器 运动控制卡搭建的机器人系统了。模拟舵机的调节周期是0ms(看看模块卡的舵机程序),也就是它的反应时间是0ms。根据舵机的不同,假设我们估计舵机的速度是0.s/60°,那么0ms舵机最快的时候转过0.6度才会进行调节,这就是关节在突然出现大负载的情况下,会被扭矩摆动0.6度,然后才纠正回来,我们的直观感觉就是这个舵机不“硬”我们掰动舵盘,可以掰动一个位置。数字舵机可以以很高的频率进行调节,这个周期和角度会变得非常小,并且有PID调节方式的存在,能够在以很适当的PID参数进行调节,能够让舵机有很高的响应速度,不会出现超调。

‘肆’ 甲板机械的舵机

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩(kN/m),在设计工作中有两个考核要点:
1. 主机在MCR(最大持续稳定工况)状态下,舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。
2. 舵杆的计算,即其直径的确定。
舵机(约125kg)目前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作。产品形式分2类:
1. 往复柱塞式舵机(74000DWT散货轮用),原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。
2. 转叶式舵机(化学品船用),原理是高低压油直接作用于转子,体积小而高效,但成本较高。
生产厂商:往复柱塞式舵机(国内可生产)国外主要由日本川崎,德国的HATLAPA提供;国内由泰兴市依科攀船舶设备有限公司。转叶式舵机(全进口)主要由Rolls-Royce生产小型的,Frydenbo生产大型的。
两类舵机的差别:
往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系,下舵承来定位,舵柄的压入量仅几毫米;而转叶式舵机不需要上舵承,由舵机直接承重,但是在舵机平台需要考虑水密性,舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o,转叶式舵机可达70 o。
液压系统作用是高、低压转换,将压力损失转化为机械运动。包括1.高压泵组(提供压力油)2.控制、操作设备3.执行机构(油马达,油缸柱塞等)。

‘伍’ 哪位大虾能介绍一下日本的三菱重工

三菱重工,是日本最大的军工生产企业。2003年自防卫厅接受的军工订货额为2800亿日元,居各家军工企业之首。三菱重工生产的装备,如F-2和F-15J型战斗机,以及90式坦克,在航空自卫队和陆上自卫队中都起到了核心作用,在海上自卫队,三菱重工则建造了几乎一半的潜艇,和三分之一的驱逐舰。其在日本军工行业的地位可见一斑。

历史沿革及概要

三菱重工的前身可以追溯到明治维新年间。1884年,三菱创始者岩崎弥太郎从政府租借了工部省长崎造船局,将其命名为长崎造船所,此后发展为三菱造船株式会社。至1934年,由于公司业务已拓展至重型机械、飞机、铁路车辆等领域,公司更名为三菱重工业株式会社。

第二次世界大战结束后,由于美国占领当局解体财阀的政策,三菱重工于1950年被分割为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社、东日本重工业株式会社等3家公司。但随着美国政策以及日本国内政治的变化,1964年,三家公司合并,重建了三菱重工业株式会社至今。这期间,三菱重工的汽车部门于1970年独立为“三菱自动车工业株式会社”。

目前,三菱重工业务涵盖机械、船舶、航空航天、原子能、电力、交通等领域,至2004年4月1日,注册资本金2656亿日元,员工人数34306人。拥有9家海外事务所或代表处,9家分公司,6个研究所,9个事业所。年订货额21592亿日元(2003年4月1日~2004年3月31日),年销售额19401亿日元(统计日期同前)。其中,以部门销售额占总销售额比例计算,船舶•海洋部门占8%,核能部门占23%,机械和钢结构部门占20%,航空•宇宙部门占17%,车辆、机床等产业部门占29%,其它产业占3%。

三菱重工属于三菱财阀的成员。今天的日本财阀,是以所谓keiretsu(日文汉字“系列”的发音)的形式出现的。三菱系列公司均为三菱集团组织“金曜会”(意为星期五俱乐部)的成员,它们包括(为统一起见,本文使用的为其日文汉字名或英文原名):

旭硝子(玻璃、化工方面公司)、麒麟啤酒、新日本石油、东京海上日动火灾保险、东京三菱银行、尼康相机、日本邮船、P.S三菱(从事建筑行业)、三菱铝业(Mitsubishi Aluminum)、三菱化学、三菱化工机、三菱气体化工、三菱地所(从事房地产业)、三菱自动车、三菱重工、三菱树脂、三菱商事、三菱信托银行、三菱伸铜、三菱制钢、三菱制纸、三菱仓库、三菱综合研究所(日文汉字为“三菱总合研究所”)、三菱电机、三菱电线工业、三菱扶桑卡客车、三菱材料(Mitsubishi Materials)、三菱人造纤维(“三菱Rayon”)、明治安田生命保险。

同一系列的公司之间,能够进行较为紧密的合作,各个公司在自己分工负责的领域内,可以为其它兄弟公司提供好的产品或较低的价格。例如由日本邮船就是三菱重工船舶部门的订货大户,三菱电机则为三菱重工提供机电产品,三菱制钢、三菱伸铜、三菱铝业和三菱材料等公司,则可为三菱的船舶和航空航天部门提供可靠的原材料。三菱银行和东京海上等公司可以提供贷款和特殊保险服务(如航天发射保险)。尼康公司负责的光学产品、三菱树脂负责的新材料等,对高科技武器而言,均是必不可少的组成部分。

三菱集团也有一些关联公司和社会团体作为外围,包括:

“IP Talk”集团(从事电话卡业务)、热海阳和洞(岩崎小弥太纪念馆)、MT保险服务有限公司、关东阁(一家利用岩崎家族故居改造的酒店)、小岩井农牧、湘南郊区俱乐部、静嘉堂文库美术馆、综通集团(主要面向东京三菱银行的物业管理公司)、大日本涂料、Dia高龄社会研究财团、钻石家庭俱乐部(由金矅会29家企业共同出资建设的婚介机构,主要面向集团内部服务)、千岁兴产、东洋文库、丸之内Yorozu(一家从事房地产中介和广告代理的公司)、三菱金矅会(三菱系29家公司董事长和总经理的联谊机构)、三菱俱乐部、三菱经济研究所、三菱广报委员会、三菱财团、三菱CC研究会(IT业研究机构)、三菱社名商标委员会、三菱市场研究会、三菱养和会(一家以运动、健康为主旨的俱乐部)、LEOC日本(从事医疗和公司食堂管理的公司)。

可以看出,通过大集团的协作和分工,三菱重工能够从兄弟企业和团体,获得资金、技术、原材料、上游产品、金融服务、销售等多种支持。这对于企业的发展是非常有利的。

以下为三菱重工军品相关部门的介绍:

船舶•海洋事业本部

船舶工业是三菱重工最早起家的部门。目前,该事业部下属4家中,长崎、神户、下关等3家造船厂建造军品。

长崎造船厂:长崎造船厂二战时期曾经建造过“武藏”号战列舰,目前也是自卫队主要的驱逐舰生产厂家,先后建造过太刀风级、旗风级、榛名级、朝雾级、金刚级、高波级等多型舰艇。最新一艘高波级驱逐舰4号舰“涟”号(さざなみ,sazanami),便是于2005年2月在长崎造船厂服役的。

下辖本部、香烧工厂、幸町工厂和谏早工厂。总占地面积2420127平方米(以下均为2004年数据),建筑面积929976平方米,员工人数6299人。该工厂是海上自卫队主要的水面舰艇建造地,截至至2004年4月,已为海上自卫队建造舰艇105艘522000排水吨,修船266艘次858000排水吨。

本部目前拥有225000吨船坞一座,80000吨船台一座,300000吨和95000吨的修船坞各一座。并拥有岸壁5段1120米,水深6~10米。

香烧工厂是1972年完工的造船工厂,拥有1座长990米,宽100米,深9.55~14.5米的100万吨级船坞,以及一座500000万吨级的修船坞,并拥有岸壁3段1053米,水深9.5米。

幸町工厂是船用发动机、发电机、舵机、压缩机等设备的生产工厂。

谏早工厂是军用产品的总装工厂,也是火箭和人造卫星用的姿态、轨道控制系统和太阳能电池的制造地。

根据三菱重工给出的数据,长崎造船厂的年生产能力为:新造船190万总吨,修船550万总吨。陆地•船舶用蒸汽轮机400万千瓦,船用推进器100具。2004年,该工厂产品生产额3796亿日元,其中船舶•钢结构产品占39%,船用设备占9%,陆用锅炉和汽轮机设备占42%,航天和其它产品占10%。

神户造船厂:神户造船厂二战前即生产过潜艇,战后成为自卫队的专业潜艇生产厂家,海上自卫队的潜艇均在该厂和川崎重工的神户造船厂建造。神户造船厂先后建造过春潮级、夕潮级、亲潮级潜艇,最新一艘亲潮级潜艇“高潮”号,也是于2005年3月在该造船厂服役的。

实际上,该厂的主要产品集中在核能和发电领域,产品包括压水型反应堆,核动力发电机组等,至今已经完成23台核电机组的建造,功率共计2000万千瓦,形成了完善的核电、核动力机组设计生产能力。2004年,在该造船厂2918亿日元的销售额中,53%来源于发电机及核动力领域,只有22%来源于船舶•海洋领域。同时由一个工厂负责潜艇和反应堆的建造,是非常值得注意的情况。

该造船厂的建造部门包括本部及二见工厂,本部负责修造船工作,二见工厂负责铸造、大型机械组装以及核动力相关产品的生产。两工厂目前共计占地面积117万平方米,建筑面积452300平方米,员工4607人。

下关造船厂:位于本州西端的下关,是自卫队小型舰艇的生产地之一,海上自卫队最新型导弹艇隼级的1、2号艇,就是在这里生产的。目前,该厂有33000吨船台一座,600吨轻质合金艇体专用船台一座。40000吨、17000吨、4000吨和1000吨船坞各一座。

横滨制作所:该工厂主要从事柴油机、汽轮机,以及船用辅机的生产,也承担修船业务,其本牧工厂有2个修船坞。

凡用机特车事业本部

“凡用机”指的是各种民用机械,“特车”是日文“特殊车辆”的简称,也就是指军用或治安用车辆。该事业部生产了陆上自卫队主要的装甲战斗车辆,包括90式坦克、89式步兵战车、87式自行高炮、90式坦克抢救车、91式架桥坦克等型号。并为海上自卫队的扫雷艇生产了6NMU型非磁发动机。

相模原制作所:该工厂隶属凡用机特车事业本部,位于东京附近的神奈川县的相模原市。也是“特车事业部”军用车辆的生产地。除了军用车辆外,该工厂也生产建筑工程机械,各种发电机和发动机等民用产品。

凡用机特车事业部,近年来在北海道的千岁又建立了新的生产基地。

航空宇宙事业本部

航空宇宙事业本部下辖航空宇宙事业部,军用飞机部(日文为“防卫航空机部”),制导武器部(日文为“诱导机器部”),民用飞机部(日文为“民间航空机部”),航天事业部(日文为“宇宙机器部”)。

三菱重工的航空部门历史悠久,1920年代即制造了日本海军最早的国产战斗机10式舰载战斗机,二战前及二战期间的着名产品还包括89式舰攻、96陆攻、零式舰战、一式陆攻等各型飞机。二战以后,该部门于1950年代仿制了F-86F型战斗机,1960年代仿制了F-104J型战斗机,1970年代进入大规模的军品生产阶段。目前,该分部的主要产品如下:

航空产品(包括许可生产和组装):包括F-2、F-15J、F-1、F-4EJ等型战斗机,T-2型教练机,SH-60J、UH-60J、HSS-2B、MH-53E等型直升机,YS-11、MU-300等型民用飞机,多种航空发动机,并承担波音777、波音747、空客A-340等型飞机部件的转包生产。

航天产品:H-IIA型火箭,国际空间站日本部分。并且正在研制更大推力的低温火箭发动机以及航天飞机等其它航天器。

其它武器装备:“爱国者”导弹,ASM-2型空舰导弹,SSM-1型舰舰导弹,AAM-3型空空导弹,97式鱼雷。

名古屋航空宇宙系统制作所:该工厂为三菱重工的战斗机和直升机生产厂,其产品涵盖前述提到了三菱重工所生产的各型飞机和火箭,也是航空自卫队和海上自卫队主要的战斗机、直升机生产商。该制作所下属三个工厂,大江工厂负责研发、管理和部分零件制造,飞岛工厂负责航天产品的总装和航空产品的部分分装。小牧南工厂则负责航空产品的总装和试飞工作。

该工厂也负责日本磁悬浮列车技术的试验和生产。目前日本磁悬浮列车试验线山梨线所使用的列车,就是由该工厂与东海铁道株式会社共同研制的。

名古屋制导推进系统制作所:该工厂负责生产各型航空发动机和火箭发动机、制导武器和制导头。下属本部工厂和田代试验场。2003~2004财政年度,该工厂生产额1396亿日元,其中50%为导弹产品,34%为航空、火箭发动机,16%为其它制导装备。其产品涵盖前文提到的三菱重工生产的各型导弹和制导武器,以及H-2A型火箭所用的发动机。

该公司目前为自卫队“爱国者”型导弹的主要生产商,并即将开始生产“爱国者”III型导弹,日本若参与弹道导弹防御系统,该工厂将会是海基和陆基拦截器的主要承包商。

其它生产机构

广岛制作所:该工厂的产品领域涵盖各种机械产品。值得注意的是,该工厂负责日本位于青森县六所的铀浓缩工厂的建造,该工厂采用离心法获得浓缩铀,设计能力1500吨SWU(分离功单位),是世界上最大的核废料处理基地,其名义则是为了安全处理核废料。

高砂制作所:该工厂主要生产各种动力装置,目前年生产能力为:火力、核动力发电机组400万千瓦,燃气轮机720万千瓦,水电机组200万千瓦。工厂占地面积980500平方米,建筑面积223206平方米,员工人数3380人。

研发体制及机构

三菱重工负责研发的机构是技术本部。

技术本部下辖各个研究所和技术研修部、技术企划部及知识产权部。

技术本部从事研发的主要机构是各个研究所,它们包括:

先进技术研究中心:地处横滨市,主要研究方向为电力、环境、运输和防卫、工业等方面的尖端技术,例如太阳能电池、薄膜技术、新元素、激光技术及各种传感技术。

长崎研究所:主要方向为船舶工业相关的流体动力、材料、工艺、声学、制导等方面技术。该研究所拥有世界上最大的民间企业所属试验水池群,包括推进性能水池、适航性水池、浅水水池、水洞以及冰海水池等。该研究所可以视为日本船舶工业最为重要的科研基地之一。

高砂研究所:位于兵库县高砂市,主要从事能源、交通和动力方面的研究,包括燃气轮机、核电、高速公路信息系统、空调制冷或供暖设备、机器人、发电机组管理等方面。

广岛研究所:主要研究方向为尖端技术,包括新材料、固体高分子电池、燃料电池、X射线照相机、高纯度制氢设备等。该研究所也从事钢铁、化工、建筑、交通、印刷和风力发电技术的研究。

横滨研究所:主要方向为环境保护相关技术,包括垃圾处理、污水处理等,也进行柴油机、蒸汽轮机等发动机领域的研究。

名古屋研究所:该所的特长在于为包括机械、船舶、建筑等各个领域提供工业设计方案。也从事流体动力、声学、电子制导、高分子化学、新材料和新工艺等方面的研究。

综上所述,经过上百年的发展,三菱重工企业内部有完善的研发、制造、销售体系,与三菱系其它兄弟企业亦形成良好的分工协作关系。其目前的军工生产规模,只是处于“维持”状态的体现,与其背后真正的军工生产潜力相比,只是冰山一角而已。

‘陆’ 舵机有哪些品牌

SAVOX
SC-1258TG或亚托的610八车十车都可以用。今天还看到本轮坛有卖,价格还不错。排除舵机回中不好后检查舵机保护器。那里虚位大或转向机构阻力大舵机回中车轮也回不了中。没必要追求完全跑直毕竟赛到直路不长。手发很重要。我不玩油车一年多了就记得这么点。重点是转向机构顺滑。有点续位更容易跑直

‘柒’ 劳斯莱斯船用舵机的价格大概多少

劳斯莱斯目前国内销售的款式,分为两种古思特系列有一款399万,幻影系列有两款,618万和780万的报价。我想你问的应该是 克莱斯勒的进口新款3.6升8速自动版的那部300C吧!目前,还没开卖,大家都一股劲的在猜测售价为多少?个人认为。他的售价绝对不会超过通用集团的凯迪拉克SLS赛威的同款。。虽然赛威今年只剩下2.0T的版本,顶级也就45~6万左右,但是300C的设定市场也有所不同,我觉得应该在38~45万之间才会合理,也才有竞争力!希望能帮到您!

‘捌’ 国外品牌的航模舵机有哪几种哪里有具体资料呢

德国Volz的不错,好像在国内有办事处了,北京太航时代科技是他们代表处..

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